电动平移台全称电控平移台:电控平移系统基本由三部分组成:平移台(机械部分),驱动电机(驱动部分),控制器(控制部分).驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加减速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数.平移台则是系统的心脏,主要技术指标如平移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形尺寸均由其决定.
手动平移台与电动平移台相比主要是将驱动部分更改为手轮,并去掉了控制部分,直接使用手去人为的控制其做准确平移.手动平移台由于其驱动简单,使用灵活,也广泛运用于各种需要做精密平移而不需要做联机自动控制的场合.
电动平移台有何特点?
电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率较高可达到70%(滚珠丝杠).这项指标直接提高了电动平移台的负载能力.电动平移台运动精度高.定位精度和重复定位精度可以达到微米级.举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°.驱动丝杠的螺距为4毫米.电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线平移为丝杠的螺距.为4毫米.那么电机每动作一步.电移台的直线平移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能.可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线平移理论上就可以达到亚微米级.
换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲精度和平稳性的前提下,提高了运动的速度.电动平移台组合使用时,可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点.通过直线插补控制,能够实现复杂运动轨迹.
由两个电动平移台组成的十字滑台.这种滑台在机床上应用比较普遍.当工件固定于其上时,通过控制电机的实现插补运动.可以让工件的平面运动轨迹变的复杂多变.另外可以使工件准确地到达两维空间上的任意一点.
